这部剧的故事开始于关原之战之前，以德川家康、德川秀忠、德川家子的祖孙为主角，讲述了丰臣家族在德川幕府建立期间如何灭亡，以及之后的三人之间的关系。德川家与朝廷。前半部可以说是一部与日本战国有关的剧，后半部则是一部以家庭和政治为主的剧。日本之战国时代，群雄并立，战乱纷繁。至于末期，经织田信长、丰臣秀吉而至1600年，虽以丰臣家为正主，但其控制力在丰臣秀吉死后已经相当虚弱。德川家康在隐忍多年以后终于得以利用朝中闺阀斗争为自己谋取权位。大河剧《葵德川三代》（台译《新幕府大将军德川家康》）就是在这样的大背景下展开德川三代将军的命运悲喜。作为一部需要在电视台播放的常规电视剧，《葵德川三代》（下称《葵》剧）在结构上有些令人意外。把剧集前半部的高潮部分单独抽出作为第一话，虽是吸引观众之举，却也为整部剧集定下了基调，使整部剧集的叙事更显史诗性。谈到史诗性，《葵》剧对于历史的忠实还原简直到了无以复加的地步。抛却具体历史人物的台词和演员的个人演绎，剧集第一话关原之战对历史细节的处理都几近于史实记载（此话中最为戏说的部分应该算是战役中龙套出场的日本剑圣宫本武藏了）。此等历史剧集，较之天朝所谓历史剧，非但观赏性丝毫不逊，其对于历史事件的具体认识也大有裨益。历史虽较之文学更为严谨，讲求考证，却也并不全是掉书袋的学问。好的历史剧对史实的理解应是感性与理性的结合。《葵》剧对历史一板一眼的还原虽遭人诟病，认为整个故事的张力不足，但对于看厌了狗血剧